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步進電機驅動器脈沖控制(步進電機卡頓是什么原因造成的)

發布時間:2021-03-22 14:00
2891次

步進電機是高性能數字執行器,可以在數控系統的點控制中使用步進電機作為驅動電機。通常,步進電機的性能在700 rpm后會下降。有時步進電機沒有提高速度,或者步進電機停止或失去速度。面對這樣的情況,解決方案是顯而易見的。

讓我介紹一下步進電機的固定方法。首先,更改電動機的參數(例如:步進電動機的電阻=0.5ohm,電感=0.8MH,為提高高速性能,可以減小步進電動機的電阻和電感,增加轉速和高速轉矩)。

,可以增加步進驅動器的電源電壓,使得由于在高速下的高電壓而在整流期間有效電流磁場增加。如果步進驅動器(例如,變壓器)的交流電源和直流母線之間沒有隔離,請不要將直流母線的非隔離端口或電子隔離信號的接地端接地。

可能導致設備損壞和傷害。交流公共電源的電壓未接地,因此直流母線接地與地面之間可能存在很高的電壓。

1.在大多數高壓步進驅動系統中,所有公共接地和接地都在信號末尾連接在一起。通過以不同方式連接接地而產生的接地環路易受噪聲影響,并在不同的參考點處產生流量。

2.將步進驅動器的信號接地端連接到控制器的信號接地端,以保持命令參考電壓恒定。 它還連接到外部電源的接地,影響控制器和步進電機驅動器的操作。

3.將屏蔽層接地比較困難,有幾種方法。正確的屏蔽接地位于電路內部的參考電位點。這取決于噪聲源和接收器是接地還是浮動。確保屏蔽層在同一點接地,以確保沒有接地電流流過屏蔽層。在開環控制中,步進電機由特定頻率的脈沖控制。

通過直接從PLC生成脈沖來控制步進電機,可以有效簡化系統的硬件電路并進一步提高可靠性。由于PLC在周期性掃描模式下運行,因此掃描周期通常在幾毫秒到幾十毫秒之間。因此,由于PLC操作模式的限制和掃描周期的影響,步進電機無法在高頻下運行。

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