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步進電機(步進電機定位不準的原因)

發布時間:2021-03-22 15:00
2347次

開環控制系統的主要特點是操作簡便,價格低廉,是我國采用的基本開環控制反應類型步進電機。步進電動機已被廣泛使用,但是不能在常規條件下使用,例如普通的AC(直流)電動機,并且理論上是指電動機的極限啟動頻率大于運行速度時,從頭到尾的運行速度。電動機可以根據需要運行并達到預期的運行速度。當操作到達沖程末尾時,它也可以立即通知您一個脈沖,該脈沖可以完成停止功能并停止電動機。但是,實際情況是步進電機具有可以完成的低極限啟動速度,并且不能滿足更高的運行速度要求。

在這些運行條件下,如果您強制電動機直接以所需速度(大于極限啟動預速)啟動,則會“失去步進或沒有響應。如果電動機一直運行到終點,脈沖在停止時立即停止,但在慣性的影響下會超限。發生射擊現象,即發生過沖,尤其是為了確保系統的定位精度(為了防止“步進”而降低電機速度)達到較高定位速度的主流系統。

定位過程分為定位步驟和精細定位步驟。根據生產實踐經驗,“失步”和“超調”是步進電機在運行過程中常見的情況兩個嚴重影響步進電機定位精度的茄子是“罪魁禍首”。 準確定位的主要原因如下。

(1)初始啟動速率太高,或超過電機的限制啟動頻率,或者加速度太大而無法加速,“步驟損耗;

(1)不符合電機的要求”系統.3)執行器的操作過程受到干擾。

(4)控制系統的控制單元發生故障。

(5)脈沖丟失,位置在單向操作中是準確的。雖然糾正后的位置錯誤出現,但對于添加錯誤的整個次數,更重要。

(6)軟件具有規劃的缺點。

(7)使用同步皮帶時,軟件太多或太少。

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