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步進(jìn)電機(jī)電流和力矩的關(guān)系(怎么將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩歸零)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-22 10:21
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步進(jìn)電機(jī)是一種使用電脈沖信號(hào)的位移次數(shù)操作的機(jī)械部分。舞臺(tái)照明媒體設(shè)備劇院在簡(jiǎn)單機(jī)器設(shè)備運(yùn)行中迅速開(kāi)發(fā)了舞臺(tái)照明的應(yīng)用。它也是一個(gè)小型安裝,高層建筑或夜間橋梁。中小階段可以使用步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際照明梁的低速運(yùn)動(dòng)來(lái)改變光的顏色。

必要的是水平旋轉(zhuǎn),上升和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的調(diào)整,以及當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)或速度改變時(shí),速度距離增加,梁抖動(dòng)越大。以下步進(jìn)電機(jī)主要描述低零校正方法。

1.使用具有失速檢測(cè)的專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片可以立即檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),并在停止電動(dòng)機(jī)時(shí)確定零位置。然而,該方法不通用,并且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)繞組的電流相位具有特定要求,并且在微步驅(qū)動(dòng)方法中不可用這種方法。

2.傳感器方法。如果步進(jìn)電機(jī)通過(guò)安裝孔開(kāi)關(guān)返回到零位置,請(qǐng)將光電二極管,零位置的相同傳感器,檢測(cè)到傳感器,傳感器檢測(cè)傳感器,當(dāng)控制電路時(shí),電機(jī)停止在零位置處檢測(cè)到該信號(hào)。這種零返回方法是準(zhǔn)確可靠的,但它增加了電路的復(fù)雜性,并且具有對(duì)設(shè)備的特定需求。

3.直接歸位方法。 此方法將擋塊安裝在零位,然后使步進(jìn)電機(jī)將足夠大的點(diǎn)驅(qū)動(dòng)到零位。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回到零位置時(shí),它被制動(dòng)器擋住,并且停止位置是指電機(jī)處于零位置。這種調(diào)零方法很簡(jiǎn)單,但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)被滑塊擋住時(shí),仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行調(diào)零動(dòng)作,這不僅會(huì)損壞步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),還會(huì)引起劇烈的振動(dòng)和大聲的噪音。

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