編碼器分類

根據檢測原理，編碼器可以分為光學，磁性，電感和電容，并且根據縮放方法和信號輸出類型，可以分為增量，絕對和混合三種類型。

1.增量編碼器增量編碼器直接使用光電轉換原理輸出3組方波脈沖A，B和Z相，兩組脈沖A和B可以具有90度的相位差。輸出旋轉方向，Z相用于定位原點，每旋轉1個脈沖。具有原理結構簡單，平均機械壽命達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長距離傳輸的優點。缺點是它不能輸出軸旋轉的絕對位置信息。

2.絕對編碼器絕對編碼器是直接輸出數字的傳感器。圓形和弦盤沿徑向具有多個同心和弦盤，每個軌道具有透光的不透明扇形區域。相鄰代碼通道的扇區樹具有雙重關系。代碼磁盤上的代碼通道數是二進制數。磁盤的一側有一個光源，另一側則各有一個。代碼通道：當板處于不同位置時，感光元件根據每個感光元件是否接收光來轉換相應的電平信號，以形成二進制數。這些編碼器的特點是它們不需要計數器，并且可以從軸上的任何位置讀取對應于該位置的固定數字代碼。顯然必須有N個學說。當前，中國有16位絕對編碼器產品。

3.混合絕對編碼器混合絕對編碼器輸出兩組信息。一組信息用于使用絕對信息功能檢測激勵位置，另一組信息與增量編碼器的輸出完全相同。信息。