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伺服電機輸出不平衡(伺服電機是恒力矩輸出嗎)

發(fā)布時間:2021-03-09 10:12
2462次

伺服電機是否輸出恒定轉矩?

伺服可以輸出恒定轉矩,但并不總是輸出恒定轉矩。

交流伺服電機具有恒定的轉矩輸出。也就是說,它可以在額定速度(通常為2000RPM或3000RPM)內輸出額定轉矩,并且可以在額定速度上輸出恒定輸出。

伺服電機恒轉矩負載。恒定轉矩負載是要求驅動轉矩不隨速度變化的負載,起重機驅動以恒定速度增加的負載所需的轉矩為M=F。 r,因為卷軸的半徑是恒定的,所以在確定起重機的起重重量指標之后,驅動伺服電機必須能夠在所有速度下輸出相同的扭矩,這是恒定的扭矩負載。

另一個恒轉矩方法如下

在由滾珠絲杠驅動的金屬切削機床的進給運動中,由伺服電動機產生的進給力F與輸出轉矩M之間的關系為M=F h /2π(h為絲杠)。由于螺釘的導程h是固定的,因此在確定機床進給力指標之后,驅動伺服電機還必須在所有速度下輸出相同的轉矩。這也是典型的恒定轉矩負載。

恒壓輸出情況如下。

風扇負載是典型的恒定功率負載。除了上述兩種類型的負載外,風扇,水泵等通常都是需要調節(jié)速度的負載,而這些類型的負載的特點是速度更高。當產生的電阻更大時,負載轉矩與速度之間的關系為M=k.n2,并且電動機的輸出轉矩在啟動階段應較小,但是電動機的輸出轉矩會隨著速度的增加而增加。二次關系增加,這種負載稱為風扇負載。

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