1.從自動控制理論的角度分析

2.可以看出，伺服系統由兩部分組成：電氣控制單元和機械執行器。

1.比較組件是一條鏈接，用于比較系統的輸入命令信號和反饋信號以獲得控制系統操作的偏差信號，通常可以在電子電路或計算機軟件中實現該偏差信號。

2.調節元件也稱為控制器，它是伺服系統的重要組成部分，其搜尋功能是轉換和放大比較元件輸出的偏差信號，以控制執行器按需運行。調整因子的質量對伺服系統的性能有重要影響，其功能通常通過軟件算法和硬件電路或僅通過硬件電路來實現。

3.執行器的功能是通過在控制信號的作用下將各種類型的輸入能量轉換為機械能來操作控制目標。伺服電機通常用作機電產品的執行器。

4.控制目標是由伺服系統控制的設備或裝置，直接實現目的或主要功能，其運行質量反映了整個伺服系統的性能。控制目標通常是機械設備，包括傳動機構和執行器。

5.測量反饋元件是指用于實時檢測控制對象的輸出并反饋到比較元件的傳感器和信號檢測設備。

伺服系統可以看作由兩部分組成：電氣控制單元和機器執行單元，如圖5-2所示。在控制信號傳輸路徑中，電控單元和機械執行器將執行器用作接口，而在信號反饋路徑中，兩者將傳感器用作接口。