如何調(diào)試伺服電機編碼器

更換西門子伺服電機后，需要調(diào)整零位。單圈和多圈之間幾乎沒有區(qū)別。實際上，編碼器的感測相位與電角度的相位一致。電機在一個輪子上。早期的絕對編碼器使用單獨的引腳來提供高水平的單匝相位；通過此水平0和1翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對準。這是如何做：

1.使用直流電源，向電機的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，然后將電機軸調(diào)整到平衡位置。

2.使用示波器，觀察絕對編碼器的高計數(shù)位電平信號。

3.調(diào)整編碼器軸和電機軸的相對位置。

4.調(diào)整期間，觀察高計數(shù)位信號的過渡沿，并鎖定編碼器和電機之間的相對位置關(guān)系，直到過渡沿正確出現(xiàn)在電機軸的方向平衡位置。

5.只要在來回扭動電機軸后，只要電機軸自由返回到平衡位置，就可以精確地再現(xiàn)跳動沿，則零位調(diào)整是有效的。

在日本，這種類型的絕對編碼器已被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議和特殊串行協(xié)議的新型絕對編碼器所廣泛替代，因此不存在高信號。編碼器和電機相位也已更改。一種非常實用的方法是在將編碼器隨機安裝在電機軸上之后，使用EEPROM將測量到的相位存儲在EEPROM中。具體方法如下： 1.編碼器隨機安裝在編碼器電機上。即，編碼器軸和電動機軸以及編碼器殼和電動機殼是固定的。

2.使用直流電源，向電動機的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，并將電動機軸調(diào)整到平衡位置。

3.使用伺服驅(qū)動器，讀取絕對編碼器的單旋轉(zhuǎn)位置值，并將其存儲在EEPROM中，該EEPROM記錄編碼器內(nèi)部電動機電角的初始相位。

4.調(diào)零過程結(jié)束。此時，由于電動機軸朝向電角度相位的-30度方向，因此存儲在編碼器內(nèi)部的EEPROM中的位置檢測值對應于電動機電角度的-30度相位。之后，驅(qū)動器可隨時在單個旋轉(zhuǎn)位置檢測數(shù)據(jù)與該存儲值之間求差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的轉(zhuǎn)換，并相加-30度以獲得電角相位。當時的電機。