1.步進電機硬件控制1）當脈沖分頻器的方向電平很低時，脈沖分頻器的輸出會生成A-B-C順序的脈沖。當方向電平高時，脈沖分頻器的輸出按A-C-B的順序周期性地產(chǎn)生脈沖。。

1）加/減速控制：

2）功率放大器放大脈沖分頻器的輸出信號，以向電動機的定子繞組供電，從而使電動機的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。。

3.步進電機的微機控制：當前伺服系統(tǒng)的大多數(shù)數(shù)字控制使用硬件和軟件的組合，并且軟件控制方法通常由微機完成。這是因為基于微計算機的數(shù)字伺服控制器比模擬伺服控制器具有以下優(yōu)勢。

（1）可以大大降低控制器的硬件成本。具有更高速度和更新功能的下一代微處理器將繼續(xù)出現(xiàn)，并且硬件成本將非常便宜。其強度小，重量輕，能耗低。

（2）可以大大提高控制的可靠性。集成電路和大型集成電路的平均故障間隔（MTBF）比單個組件電子電路的平均故障時間長得多。

（3）數(shù)字電路的溫度漂移小，不受參數(shù)的影響，穩(wěn)定性好。

（4）硬件電路易于標準化。為了防止由于電力電子電路中過大的瞬變和電壓引起的電磁干擾，在電路集成過程中采取了一些屏蔽措施，這使得可靠性相對較高。

（5）使用微處理器的數(shù)字控制，可以大大改善雙向信息傳輸，可以很容易地與上位系統(tǒng)計算機連接，并且可以隨時更改控制參數(shù)。 （6）可以規(guī)劃適用于各種電力電子系統(tǒng)的集成硬件電路，與此同時，可以對軟件進行模塊化和組裝，以形成適用于各種應用目標的控制算法。當實際系統(tǒng)更改時，可以輕松地添加，更改，刪除或完全更新軟件模塊。

（6）提高信息存儲，監(jiān)控，診斷和分級控制能力，使伺服系統(tǒng)更加智能。

（7）微機芯片隨著計算速度和存儲容量的不斷提高，該功能雖然很出色，但復雜算法的控制策略才是完成的基礎。。