近,在紐約大都市時(shí)裝節(jié)中設(shè)計(jì)的機(jī)器人Watson的衣服正在受到世界的關(guān)注。由于機(jī)器人開(kāi)始設(shè)計(jì)服裝,人類服裝設(shè)計(jì)師面臨失業(yè)?除了這個(gè)主題外,機(jī)器人還用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線。腭型機(jī)器人,包裝機(jī)器人,轉(zhuǎn)移機(jī)器人,汽車生產(chǎn)線的焊接機(jī)器人。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分,但是魅力是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的方式使機(jī)器人設(shè)計(jì)的魅力?
步進(jìn)電機(jī)在相同的性能電動(dòng)機(jī)之間更便宜。
2.步進(jìn)電機(jī)的壽命更長(zhǎng)。
3.準(zhǔn)確的位置。
4.更好的散熱,更高的效率和可靠性。
5.驅(qū)動(dòng)模塊比線性放大器便宜。
6.伺服控制沒(méi)有昂貴的電子元件,因?yàn)樾盘?hào)直接發(fā)生在MPU中。
7.軟件錯(cuò)誤安全。主控制板具有步進(jìn)脈沖。如果軟件不起作用或沖突,則電機(jī)停止。
8.電子驅(qū)動(dòng)器故障安全。由于放大器故障,電機(jī)鎖定電機(jī)時(shí),電機(jī)不起作用。伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障,電機(jī)可以繼續(xù)運(yùn)行,并以高速度操作。
9.速度控制是準(zhǔn)確和可重復(fù)的(晶體控制)。 10.如有必要,步進(jìn)電機(jī)可以工作較慢。。
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