伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)機(jī)械零件的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度可以通過輸入信號(hào)進(jìn)行控制，并快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它用作過渡部件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高和啟動(dòng)電壓高的特點(diǎn)。它可以控制接收到的電信號(hào)。

它被轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸的角位移或角速度輸出。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量低慣量是電動(dòng)機(jī)相對扁平且較長，并且主軸慣性較小。當(dāng)電動(dòng)機(jī)以高頻率執(zhí)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它具有更少的慣性和更少的熱量。因此，低慣量電動(dòng)機(jī)適用于高頻往復(fù)應(yīng)用。

但是，典型扭矩相對較小。高慣量的伺服電動(dòng)機(jī)相對較厚且具有較大的轉(zhuǎn)矩，因此它適用于具有高轉(zhuǎn)矩但不能快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。因?yàn)橥Ｖ沽烁咚龠\(yùn)動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生較大的反向驅(qū)動(dòng)電壓以停止較大的慣性，并且熱量變得非常大。慣性是對繞軸旋轉(zhuǎn)的剛體的慣性的度量，慣性矩是表征剛體旋轉(zhuǎn)慣性大小的物理量。

它與剛體的質(zhì)量有關(guān)，而質(zhì)量與軸的分散有關(guān)。 （剛體是指在理想狀態(tài)下不會(huì)發(fā)生變化的物體。）選擇時(shí)會(huì)發(fā)生電機(jī)的慣性，這也是伺服電機(jī)的重要指標(biāo)。它是指伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性，在電動(dòng)機(jī)的加速和減速中是適當(dāng)且重要的。

如果慣性不匹配，則電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)將變得非常不穩(wěn)定。一般來說，小型慣性電動(dòng)機(jī)制動(dòng)性能良好，開始，加速響應(yīng)更快，快速，快速康復(fù)，一些輕載，高速定位，如一些線性高速定位組織。對于大負(fù)載，大負(fù)載相對較高，如公共周內(nèi)運(yùn)動(dòng)組織和一些機(jī)器職業(yè)。如果負(fù)載大或速度相對較大，則可以選擇小的慣性電機(jī)，并且電機(jī)軸損壞太大。

選擇必須基于負(fù)載的大小。加速等，一般選擇，一般選擇在手冊中具有相關(guān)的能量計(jì)算公式。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對伺服電機(jī)的呼應(yīng)操控，佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不能超越五倍。經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)裝置的規(guī)劃，可以使負(fù)載。

慣性比和電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的比率約為1或更小。如果負(fù)載慣性實(shí)際上增加，機(jī)械計(jì)劃不能使負(fù)載慣量和電動(dòng)機(jī)與電子比率的比率小于5倍，并且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子主要用于所謂的慣性電動(dòng)機(jī)。使用令人痛苦的成本，驅(qū)動(dòng)器的容量必須大。