絕對(duì)編碼器的絕對(duì)值是什么意思？

絕對(duì)值在編碼器中，“絕對(duì)值”的定義表示編碼器內(nèi)部的任何位置值。編碼器制造和發(fā)貨后，該范圍內(nèi)的所有位置都將確定為編碼器內(nèi)部的“絕對(duì)”位置。在原點(diǎn)初始化之后，每個(gè)位置都是獨(dú)立且唯一的。每當(dāng)刷新和讀取內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)時(shí)，無論是在編碼器內(nèi)部還是在編碼器外部，它都不依賴于先前讀取的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是“獨(dú)立的”，“唯一的”，“因?yàn)樵摲秶鷥?nèi)的所有位置都已被絕對(duì)預(yù)先設(shè)置”，“計(jì)數(shù)”和先前讀數(shù)的累積計(jì)算，與單詞的含義不符。 “絕不”。

“故意混淆”和對(duì)“絕對(duì)”編碼器概念的誤解

對(duì)于絕對(duì)值編碼器，仍然有很多人認(rèn)為存儲(chǔ)在“停電”位置的概念是單方面的并且是有限的。 “絕對(duì)值”編碼器不僅是停電問題，而且“絕對(duì)值”的實(shí)際含義在于編碼器內(nèi)部或外部的每個(gè)數(shù)據(jù)刷新和讀取位置的獨(dú)立性和唯一性，而不依賴于先前的“絕對(duì)代碼”。這個(gè)“絕對(duì)值”在市場(chǎng)上仍然是一個(gè)模糊的定義，因此，一些公司“故意混淆了這個(gè)概念”。

混淆1：接收設(shè)備的“絕對(duì)操作模式”與絕對(duì)編碼器的“絕對(duì)”之間的混淆。接收設(shè)備的“絕對(duì)”是指沒有連續(xù)計(jì)數(shù)和累加的接收設(shè)備的“絕對(duì)”操作模式，所有位置都相對(duì)于設(shè)備的原點(diǎn)。實(shí)際上，這種模式還可以為設(shè)備提供增量編碼器+自計(jì)數(shù)累加器+電池存儲(chǔ)器“絕對(duì)”位置信息。絕對(duì)編碼器的“絕對(duì)編碼”根本不是一個(gè)概念。可能存在計(jì)數(shù)錯(cuò)誤和累積錯(cuò)誤。計(jì)數(shù)設(shè)備電源故障的可能性和高速時(shí)間計(jì)數(shù)沒有響應(yīng)等。

困惑2：絕對(duì)值單圈編碼器+內(nèi)部和外部系數(shù)累加器與實(shí)際絕對(duì)值真正的多圈編碼器混淆。絕對(duì)值單圈+圈計(jì)算設(shè)備，絕對(duì)值在360度以內(nèi)，但360度之后的位置不是“獨(dú)立”或“唯一”的，而是根據(jù)內(nèi)部或外部計(jì)算確定的。一個(gè)內(nèi)部或外部“計(jì)數(shù)設(shè)備”在一個(gè)圓圈中的位置信息，具有與增量編碼器+計(jì)數(shù)設(shè)備+電池存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)錯(cuò)誤或計(jì)數(shù)設(shè)備工作時(shí)的電源相同的屬性。當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)發(fā)生無法判斷的錯(cuò)誤，并且會(huì)累積錯(cuò)誤的絕對(duì)信息。除了在360度內(nèi)的位置是絕對(duì)唯一的之外，即使在將齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的絕對(duì)值編碼器繼續(xù)保持在360度的情況下，真正的絕對(duì)值多圈編碼器也提供“獨(dú)立”，“唯一”和獨(dú)立。先前數(shù)據(jù)刷新的絕對(duì)代碼。實(shí)際上，在“絕對(duì)”的定義中，以前具有單圈絕對(duì)+計(jì)數(shù)累加器的“假多圈絕對(duì)編碼器”不再可以稱為“絕對(duì)多圈編碼器”。它是360度內(nèi)的絕對(duì)值。但是，高于360度的工作范圍不再是唯一的``絕對(duì)值代碼""。

出于以下原因，強(qiáng)調(diào)了絕對(duì)編碼器的“絕對(duì)”概念的定義。

首先，您可以為每個(gè)軸位置提供絕對(duì)代碼值。特別是在位置控制中，絕對(duì)值編碼器不需要計(jì)數(shù)，可以直接實(shí)現(xiàn)內(nèi)部高速讀取和外部輸出。這可以通過絕對(duì)值編碼器的“快速”和“經(jīng)濟(jì)”特性來減少。接收設(shè)備的后續(xù)控制還降低了其他附加輸入組件的成本。例如，在多軸上并行運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高速和多軸并行和同步操作。以及需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。

其次，上電或內(nèi)部和外部電源中斷后，無需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器可以獲取當(dāng)前的精確位置，并且不需要參考驅(qū)動(dòng)器。在各種工業(yè)電氣環(huán)境中復(fù)雜的干擾情況下（例如變頻器和電機(jī)之間的干擾），絕對(duì)編碼器的原始位置信息是絕對(duì)的，不受干擾的影響。以上功能決定了該編碼器的安全性和可靠性，如果您對(duì)風(fēng)場(chǎng)系統(tǒng)，港口機(jī)械同步定位，提升機(jī)，建筑機(jī)械（塔式起重機(jī)），電梯，工程機(jī)械等安全性要求較高，則可以使用這些功能。重工業(yè)，核工業(yè)和汽車制造業(yè)中的大型工業(yè)機(jī)器人，以及鋼鐵冶金，石油化工，水管理和電力，醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)炮轉(zhuǎn)盤裝置，太陽(yáng)跟蹤轉(zhuǎn)盤裝置等。

第三，當(dāng)今快速可靠的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸是絕對(duì)編碼器，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Canopen，Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線，Profinet，Earthnet工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2的關(guān)鍵要素之一。 2.具有專用高速CRC數(shù)據(jù)安全功能的Hiperface，Biss，RS485，無法實(shí)現(xiàn)用于伺服器和機(jī)器人的另一種高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的原始增量編碼器以“脈沖”模式傳輸信息。這是絕對(duì)編碼器的類似于高速總線的功能。

第四，絕對(duì)值編碼器的高分辨率功能不需要內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)，而是直接輸出數(shù)字信號(hào)，因此它們不再受到“脈沖”和“累積”讀數(shù)的影響。高速響應(yīng)速度如下。毫無疑問，絕對(duì)值編碼器與先進(jìn)的數(shù)字和模擬技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)較高的位分辨率，例如德國(guó)絕對(duì)值編碼器的25位單旋轉(zhuǎn)。 （2 360度內(nèi)的25個(gè)功率分度），可以通過伺服電機(jī)和機(jī)器人的高速精確定位和小步進(jìn)抖動(dòng)來滿足此高分辨率。例如，精確計(jì)算高階位置導(dǎo)數(shù)，例如加速度和加速度率（運(yùn)動(dòng)剛度），精確定位機(jī)器人手臂前端的小擺幅等。

“絕對(duì)編碼器”或“錯(cuò)誤絕對(duì)值”是通過組合上述絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)值”定義而混淆的，不應(yīng)根據(jù)高速，安全和其他應(yīng)用的要求使用。您應(yīng)該使用“多圈編碼器”，真正的絕對(duì)值編碼器或絕對(duì)值真正的多圈編碼器，以及任何不依賴于計(jì)算的內(nèi)容（內(nèi)部或外部，帶或不帶電池）。每個(gè)位置都是獨(dú)立，獨(dú)特和絕對(duì)的。絕對(duì)的可靠性和高速的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

在選擇和使用絕對(duì)編碼器時(shí)，請(qǐng)確保它是上面介紹的“絕對(duì)編碼”，以確保絕對(duì)使用效果。