一、傳統的選擇方法這里，僅考慮電動機的功率，在直線運動的情況下，它表示為速度v（t），加速度a（t）和所需的外力F（t），所有可以表示如下。它是時間的函數。該因素與它無關。顯然，電動機P的功率應大于工作負載所需的功率P peak，但這還不夠。物理意義上的輸出包括扭矩和速度，但實際上是傳動機構中的輸出。有限的。使用T峰值表示值或峰值。電動機的速度確定上限，n上限=峰值，值/減速器減速比的峰值。類似地，電動機的扭矩確定減速比的下限，n下限=T。如果峰值/T電動機值n的下限大于n的上限，則選擇的電動機不合適。相反，可以通過對每個電動機的廣泛類比來確定上限和下限之間可能的傳動比范圍。作為電動機選擇的原則，僅使用功率是不夠的，并且傳動比的精確計算非常麻煩。?二、新的選擇方法新的選擇原則是將電動機特性與負載特性分開，并以圖形方式表示出來，這使驅動單元的驗證和不同系統之間的比較更加方便。 A也可能。齒輪比的范圍。這種方法的優點是，它適合于各種負載條件，負載和電動機的特性是分開的，各種功率參數可以用圖表形式表示，并且適用于各種電動機。 因此，您不再需要使用很多類比來查看電動機是否可以驅動特定負載，并且電動機與負載之間的傳動比會改變電動機提供的功率負載參數。它提供了更方便和可能的傳動比范圍。這種方法的優點是它適用于各種負載條件。負載和電動機的特性是分開的，各種功率參數可以用圖表形式表示，適用于各種電動機。因此，您不再需要使用很多類比來查看電動機是否可以驅動特定負載，并且電動機與負載之間的傳動比會改變電動機提供的功率負載參數。 以下將介紹一些伺服電機系統，涉及永磁同步電機以及感應異步電機。

伺服系統不僅是電動機。它是一個閉環運動系統，包括控制器，驅動器，電器和反饋設備，通常配備光學或磁性編碼器。

伺服系統采用配備有刷或無刷PM電動機的永磁體（PM）技術，然后可以使機器同步或在AC感應電動機上建立異步機械系統。

永磁同步電動機具有較高的峰值和連續的轉矩，適用于精密位移系統的高加減速驅動伺服系統。扭矩與輸入電流成正比。電機軸轉速與輸入電壓有關。輸入電壓越高，電動機速度越快。轉矩與速度之比的曲線是線性的。

永磁體結構與電機的氣隙有關。例如，無刷PM電動機的結構由兩個相互作用的磁性結構組成，一個運動的轉子（連接到永磁體）和一個定子線圈，引起電磁反作用，從而產生電動機的轉矩和速度。

三相定子磁場可以順序產生能量，而PM轉子跟隨轉子磁場完成同步運動。某些電子補償系統用于確定轉子的位置并為定子線圈增加能量。除汽車應用和大型電機系統外，無刷永磁電機已成為所有其他電機的精密排量系統的首選。無刷PM電動機是唯一可用于閉環轉矩，速度或位移系統的伺服電動機系統。

不同的轉子

　交流感應電動機具有與PM無刷電動機相同的物理特性。

它是定子，但轉子的結構完全不同。鼠籠型感應電動機由一系列感應鋁或銅棒組成，它們放置在轉子結構中并連接到端部線圈。

這些短轉子條和定子的旋轉磁場電磁耦合并感應產生一個新的轉子場，該新的轉子場與定子場發生反應以形成轉子運動。

同步定子和慢速定子磁場與實際速度之間存在差異。這種速度差異就是所謂的滑差。輸入頻率決定了電動機的速度。

例如，一個60Hz的2極交流感應電動機在沒有負載的情況下的轉速幾乎為3600rpm，而一個4極的交流電動機則以低于1800rpm的轉速運行，具體取決于滑差值。電動機開始轉矩時，滑差增加，速度降低。

交流感應電動機輸出更大的轉矩，并且當速度降低時，電動機速度突然降至零，直到負載達到故障點為止。交流電動機的獨特性能是，初始轉矩很小，電動機啟動時必須卸下負載。

隨著80年代末帶有變頻器的電子驅動器的出現，電動機的獨特轉矩速度性能曲線也發生了顯著變化。變頻器的功能是可以通過使用變速或變速驅動器同時更改電壓和頻率來重構轉矩速度曲線。交流感應電動機是速度系統中的主要環節。

如何使用

隨著驅動技術性能的不斷提高，無刷PM和AC感應電動機已經出現在驅動器市場競爭中，但是無刷PM電動機仍然主導著控制領域。交流感應電動機不適合在低速和高速下使用。

無刷PM電動機通常用于伺服位移系統，即輸出功率高于50 kW（67 hp）的系統。交流感應電動機通常處于恒速或變速系統中。混合系統相對較少。其他電動機也可以部分實現，但就性能而言，解決方案很少超過交流感應電動機或無刷PM電動機。

無刷PM電動機在速度控制或1 kW（1.37 hp）直流有刷電動機的速度控制中對較小功率的應用產生了特殊的影響。交流感應電動機控制大多數大于1 MW的應用。