混合式步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。固定鐵芯等效于無(wú)功步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在每個(gè)極上都有小齒和控制繞組。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與水久磁鐵的電磁減速同步電動(dòng)機(jī)相同。以兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例，其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

a）S極轉(zhuǎn)子的徑向剖視圖b）軸向視圖c）N極轉(zhuǎn)子的徑向剖視圖

轉(zhuǎn)子是對(duì)稱的兩級(jí)電磁鋼。軸向充電后，一個(gè)部分為N極，另一部分為S極。與轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)的定子也分為兩部分，但實(shí)際上被視為一個(gè)部分。兩個(gè)定子鐵芯配備有相同的兩相對(duì)稱控制繞組，如圖1b所示。

小齒均勻分布在轉(zhuǎn)子中，8極均勻分布在定子中。每個(gè)刺激也有小牙齒。齒的寬度和節(jié)距與轉(zhuǎn)子完全相同。兩個(gè)定子磁極面向方向。必須嚴(yán)格對(duì)齊，并且不允許未對(duì)齊。兩個(gè)轉(zhuǎn)子的軸向中心線以齒距的一半錯(cuò)開(kāi)，定子中的八個(gè)磁極中的每個(gè)磁極都配有一個(gè)線圈，每個(gè)線圈都穿過(guò)兩個(gè)定子。八個(gè)線圈以特定方式連接，如圖2所示。在此，圖中的“ *”表示同名的末端連接。 1-3-5-7極的繞組形成A相控制繞組，而2-4-6-8極的繞組形成B相控制繞組。當(dāng)開(kāi)關(guān)S1和S3閉合時(shí)，定子中極1-3-5-7的極性為N-S-N-S，稱為A相正電流。當(dāng)S2和S4關(guān)閉時(shí)，

中的電流反向，刺激1-3-5-7的極性為S-N-S-N，稱為A相陰極電流。當(dāng)相繞組的開(kāi)關(guān)S5和S7閉合時(shí)，2-4-6-8極的極性也為N-S-N-S，稱為B相正電流。當(dāng)S6和S8閉合時(shí)，極性也變?yōu)镾-X-S-N，稱為B相陰極電流，如圖1a）和c）所示。

當(dāng)在A相上施加正電源時(shí)，轉(zhuǎn)子位置為平衡位置。此時(shí)，定子磁極1和5的齒與端A的轉(zhuǎn)子齒和端B的轉(zhuǎn)子槽對(duì)齊。磁極3和7的齒與B端的轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊。 A級(jí)，B相4極（2、4、6、8）和轉(zhuǎn)子的齒全部錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距。轉(zhuǎn)子的兩端具有相反的極性，但它們錯(cuò)開(kāi)了一半，因此齒距是相同的，因此當(dāng)轉(zhuǎn)子不在平衡位置時(shí)，作用在兩端的轉(zhuǎn)矩方向是相同的。在同一端，定子的極和第三極具有相反的極性，而轉(zhuǎn)子的同一端具有相同的極性，但是它們錯(cuò)開(kāi)了定子極和第三極的相對(duì)位置間距的一半。轉(zhuǎn)子的齒很小，因此所施加的轉(zhuǎn)矩的方向也相同。

如果按照A正→B正→A負(fù)→B負(fù)→A正的順序?qū)⒅绷髅}沖施加到電動(dòng)機(jī)定子的相繞組，則由于齒結(jié)構(gòu)交錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)子被迫為1。上面提到的線圈連接方法，有可能。/4螺距的螺距角在特定方向上執(zhí)行。