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油電混合工作原理通俗(混臺(tái)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-11 17:00
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混合式步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。固定鐵芯等效于無功步進(jìn)電動(dòng)機(jī),在每個(gè)極上都有小齒和控制繞組。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與水久磁鐵的電磁減速同步電動(dòng)機(jī)相同。以兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例,其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

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圖1混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

a)S極轉(zhuǎn)子的徑向剖視圖b)軸向視圖c)N極轉(zhuǎn)子的徑向剖視圖

轉(zhuǎn)子是對(duì)稱的兩級(jí)電磁鋼。軸向充電后,一個(gè)部分為N極,另一部分為S極。與轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)的定子也分為兩部分,但實(shí)際上被視為一個(gè)部分。兩個(gè)定子鐵芯配備有相同的兩相對(duì)稱控制繞組,如圖1b所示。

小齒均勻分布在轉(zhuǎn)子中,8極均勻分布在定子中。每個(gè)刺激也有小牙齒。齒的寬度和節(jié)距與轉(zhuǎn)子完全相同。兩個(gè)定子磁極面向方向。必須嚴(yán)格對(duì)齊,并且不允許未對(duì)齊。兩個(gè)轉(zhuǎn)子的軸向中心線以齒距的一半錯(cuò)開,定子中的八個(gè)磁極中的每個(gè)磁極都配有一個(gè)線圈,每個(gè)線圈都穿過兩個(gè)定子。八個(gè)線圈以特定方式連接,如圖2所示。在此,圖中的“ *”表示同名的末端連接。 1-3-5-7極的繞組形成A相控制繞組,而2-4-6-8極的繞組形成B相控制繞組。當(dāng)開關(guān)S1和S3閉合時(shí),定子中極1-3-5-7的極性為N-S-N-S,稱為A相正電流。當(dāng)S2和S4關(guān)閉時(shí),

處于4個(gè)線圈中

中的電流反向,刺激1-3-5-7的極性為S-N-S-N,稱為A相陰極電流。當(dāng)相繞組的開關(guān)S5和S7閉合時(shí),2-4-6-8極的極性也為N-S-N-S,稱為B相正電流。當(dāng)S6和S8閉合時(shí),極性也變?yōu)镾-X-S-N,稱為B相陰極電流,如圖1a)和c)所示。

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圖2兩相繞組接線圖

當(dāng)在A相上施加正電源時(shí),轉(zhuǎn)子位置為平衡位置。此時(shí),定子磁極1和5的齒與端A的轉(zhuǎn)子齒和端B的轉(zhuǎn)子槽對(duì)齊。磁極3和7的齒與B端的轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊。 A級(jí),B相4極(2、4、6、8)和轉(zhuǎn)子的齒全部錯(cuò)開1/4節(jié)距。轉(zhuǎn)子的兩端具有相反的極性,但它們錯(cuò)開了一半,因此齒距是相同的,因此當(dāng)轉(zhuǎn)子不在平衡位置時(shí),作用在兩端的轉(zhuǎn)矩方向是相同的。在同一端,定子的極和第三極具有相反的極性,而轉(zhuǎn)子的同一端具有相同的極性,但是它們錯(cuò)開了定子極和第三極的相對(duì)位置間距的一半。轉(zhuǎn)子的齒很小,因此所施加的轉(zhuǎn)矩的方向也相同。

如果按照A正→B正→A負(fù)→B負(fù)→A正的順序?qū)⒅绷髅}沖施加到電動(dòng)機(jī)定子的相繞組,則由于齒結(jié)構(gòu)交錯(cuò),電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)子被迫為1。上面提到的線圈連接方法,有可能。/4螺距的螺距角在特定方向上執(zhí)行。

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