電動(dòng)機(jī)的分類方法多種多樣，例如，按電壓類型分類時(shí)，有交流驅(qū)動(dòng)和直流驅(qū)動(dòng)，如果有轉(zhuǎn)速和工頻之間的關(guān)系分類，則有同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。

下圖顯示了小型電機(jī)系列中步進(jìn)電機(jī)的位置關(guān)系。

從上圖可以看出，步進(jìn)電機(jī)是直流驅(qū)動(dòng)的同步電動(dòng)機(jī)，但是不能直接由直流或交流電驅(qū)動(dòng)，因此需要使用驅(qū)動(dòng)器。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作需要驅(qū)動(dòng)電路。這與無刷直流電動(dòng)機(jī)相同，并且無刷直流電動(dòng)機(jī)使用驅(qū)動(dòng)電路，該驅(qū)動(dòng)電路通過連接電動(dòng)機(jī)定子和直流電源一起工作。