在變頻調速系統中，電機的減速和停機是通過逐漸降低頻率來實現的。在降頻的瞬間，電機的同步轉速降低，而電機的轉子轉速由于機械慣性保持不變。當同步速度小于轉子速度時，轉子電流的相位幾乎改變180度，并且電動機從電動狀態改變到發電狀態。同時電機軸上的扭矩變成制動扭矩，使電機轉速迅速下降，電機處于再生制動狀態。電機再生的電能經續流二極管全波整流后反饋給DC電路。

由于DC電路的電能不能通過整流橋反饋到電網，只能被變頻器本身的電容吸收。雖然其他部分可以消耗電能，但電容仍有短期電荷積累，形成“泵升電壓”，提高DC電壓。過高的DC電壓會損壞設備的所有部件。

因此，當負載處于發電制動狀態時，必須采取必要的措施來處理這部分再生能量。應對可再生能源的方式：能耗制動和反饋制動。

能耗制動工作模式

能耗制動的方法是在變頻器的DC側增加一個放電電阻單元組件，將再生的電能消耗在功率電阻上實現制動。這是處理可再生能源直接的方法。它通過特殊的能耗制動電路消耗電阻上的可再生能量，并將其轉化為熱能。所以也叫“電阻制動”，包括制動單元和制動電阻。

制動裝置

制動單元的作用是當DC電路的電壓Ud超過規定的限值(如660V或710V)時，接通耗能電路，使DC電路通過制動電阻后的熱能釋放能量。制動裝置可分為內置式和外置式。前者是適用于小功率的通用變頻器，后者適用于大功率變頻器或對制動有特殊要求的工況。原則上兩者沒有區別。它們都是開啟制動電阻的“開關”，制動電阻包括功率管、電壓采樣比較電路和驅動電路。

制動電阻器

制動電阻是用來消耗電機再生能量為熱能的載體，它包括電阻值和功率容量兩個重要參數。工程上一般采用波紋電阻和鋁合金電阻。前者采用垂直波紋面幫助散熱，減少寄生電感，采用高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不老化，延長使用壽命。后者電阻器具有耐候性和耐振動性，優于傳統的陶瓷框架電阻器。廣泛應用于要求較高的惡劣工業控制環境中，易于安裝緊固，易于貼附散熱器，外形美觀。

制動過程

能耗制動的過程如下：

能耗制動過程如下：A、當電機在外力作用下(包括被拖動)減速反轉時，電機在發電狀態下運行，能量反饋到DC電路，使母線電壓上升；b .當DC電壓達到制動單元的導通狀態時，制動單元的功率管導通，

電流流過制動電阻；c、制動電阻消耗的電能為熱能，電機轉速降低，母線電壓也降低；d .當母線電壓下降到制動單元要關斷的值時，制動單元的功率管被切斷，沒有電流流過制動電阻；e .采樣母線電壓值，重復制動單元的通斷過程，平衡母線電壓，使系統正常運行。

制動單元和制動電阻的選擇

a、先估算制動力矩=((電機負載測得的慣性矩換算成電機的慣性矩)*(制動前速度-制動后速度))/375*減速時間-負載力矩。

一般情況下，電機制動時，電機內部有一定的損耗，大約是額定轉矩的18%-22%。因此，如果計算的re

c，然后選擇制動單元。

選擇制動單元時，制動單元的工作電流是唯一的選擇依據，其計算公式如下：

制動電流瞬時值=制動單元的DC母線電壓值/制動電阻值

d .后計算制動電阻的標稱功率。

由于制動電阻是一個短時工作的系統，根據電阻的特性和技術指標，我們知道電阻的標稱功率會小于通電時的功耗，一般可以通過以下公式得到：

制動阻力額定功率=制動阻力降額系數x制動時的平均功耗x制動利用率%

制動特性

能耗制動(阻力制動)的優點是結構簡單，缺點是運行效率降低，尤其是頻繁制動時，會消耗大量能量，制動阻力的容量增大。

制動特性

能耗制動(阻力制動)的優點是結構簡單，缺點是運行效率降低，尤其是頻繁制動時，會消耗大量能量，制動阻力的容量增大。

與MM440一起使用的制動電阻如何發揮作用

使用制動電阻時，應注意制動周期是在P1237中選擇的，P1240應設為0以禁止DC電壓控制器。記??！否則制動單元不會工作，所以制動電阻不會發熱！

DC母線電壓調節器的使用可以限制DC母線電壓的上升，但它是以犧牲制動力矩為代價實現的，應慎用。

制動電阻的制動周期主要是斬波器的導通時間與制動電阻的冷卻時間之比。選擇什么樣的時期并不是特別重要。重要的是根據你的負載要求來選擇，是重還是清，剎車時間有多長。

值得注意的是，制動電阻的功率選擇不是越大越好，必須小于變頻器額定功率的2.4倍。此外，還應考慮續流二極管的承載能力。

制動電阻的阻值不能太小，否則會燒壞變頻器。使用手冊中解釋了小允許電阻值。

制動期其實就是電子開關的通斷比。他的開關比是固定的(你設置這個參數的時候)，但是實際制動時間不是固定的，而是隨著電機的制動情況而變化的。

可能1秒完成剎車，可能10秒完成剎車。它取決于你給DC總線充電的制動電流的累積，以及制動單元和制動電阻器的放電能力，這決定了制動單元的制動過程。

制動周期的參數設定不是主要的，主要的是選擇滿足制動要求的制動電流，保證DC母線電壓保持相對穩定，不會在制動過程中繼續上升。

換句話說，制動的設計技巧就是通過確定制動電阻的阻值和功率，保證制動過程中逆變器的DC母線電壓恒定，電阻不會因發熱而迅速老化。至于剎車期的參數，我覺得可以設置成5%或者100%。它只影響制動的瞬態過程，不影響終的制動結果。