今天劉博士就給大家簡單講一下變頻器調試。如果覺得有幫助，記得喜歡，關注，不要迷失！

調制邏輯是起重機械變頻器調試的關鍵。制動器邏輯調試的質量直接影響起重機的安全運行。

使用變頻器后，對制動器的控制要通過變頻器來實現。

制動邏輯的調試包括緩解制動過程和關閉過程的調試。

要釋放制動器，需要調試三個參數。

1釋放制動電流：

在發出釋放制動指令之前，逆變器應首先建立釋放制動電流。

電流一般設定為電機額定電流的70%-120%。一般來說，電流動態響應快的變頻器可以設定較低的電流；動態響應慢的逆變器必須設置更高的電流。室外起重機的起升機構、平移機構和回轉機構的電流需要設置得更高；室內起重機的平移機構和旋轉機構的電流可以設置得較低。

如果電流值設置較低，當松開制動器時，電機扭矩不足，起升機構會打滑(滿載)，平移機構的回轉機構會向不同方向運動(由于風力或坡度)；如果電流值設置過高，當制動器未接通時，堵轉電流會很大，對電機不利。

特別注意電流的方向：對于升降機構，電流方向始終為正(升降方向)，對于平移機構和旋轉機構，電流方向應與運動方向一致。

2釋放制動頻率：

在發出松閘指令前，變頻器應首先確定松閘頻率。

在變頻器的電流矢量閉環控制中，電機可以輸出零速全轉矩。理論上可以將松閘頻率設置為零，但通常設置為0.1hz-0.3hz。

電機輸出滿轉矩的頻率取決于變頻器的質量和變頻器與電機的配合。對于大多數品牌的變頻器，該頻率通常為0.5Hz或電機轉差頻率的兩倍，以較大者為準。實際上，制動頻率通常設置在1赫茲到2.5赫茲之間。

當逆變器由V/F控制時，電機輸出全轉矩的頻率取決于電機。對于不同的電機，頻率可以在2Hz和20Hz之間。

頻率設置越低，起重機性能越好，調試越方便。但頻率設定過低時，開環起升機構容易出現溜鉤現象(重載)，開環平移機構和回轉機構容易出現異常動作(風或坡)。調試時不僅要考慮滿負荷性能，還要考慮長期運行后的滿負荷性能。因此，該參數必須有余量。

三個。制動釋放時間：

收到松開剎車的指令后，需要一段時間才能松開剎車。根據制動器的規格和類型，這個時間可以在0.2秒和1.1秒之間

因此，逆變器不能在發出松閘指令后立即加速爬坡，需要在松閘時間內保持松閘電流和頻率的輸出不變。

松閘時間太短，變頻器在松閘前開始加速。開環起升機構下降時，松開制動器會有振動，可能導致吊鉤打滑；如果制動時間過長，制動已經釋放，變頻器沒有加速，機構停止運行，開環起升機構的下降操作將被拉回。

要關閉制動過程，需要調試兩個參數。

4合閘制動頻率：

理論上這個頻率和剎車的頻率是一樣的，參數設置也可以參考剎車的頻率。

制動器閉合頻率過低，開環起升機構可能打滑，開環平移機構和旋轉機構可能運動異常；鎖定頻率設置過高，機械振動大。

當機構運行速度下降到合閘制動頻率時，變頻器發出合閘指令。

5制動器閉合時間：

在接收到關閉制動器的命令后，制動器需要一定的時間來保持ti

制動器閉合時間過短，制動器未拉緊，電機輸出扭矩不足或閉合，起升機構吊鉤打滑，平移機構或旋轉機構運動異常；制動器閉合時間設置過長，制動器被鎖死，變頻器仍有輸出，對電機不利。

當制動器的閉合時間到達時，逆變器可以立即關閉輸出，而不會繼續下降。

這五個參數的名稱可以不同，但參數必須提供，功能必須完善。否則，這種類型的變頻器不適合用于起重機械。