伺服電機性能參數與型號選擇規定
1、較大 工作電壓( max. voltage ph-ph) ———較大 供電系統相電壓,關鍵與電動機絕緣層工作能力相關;
2、較大 扭力(Peak Force) ———電動機的高值扭力,短時間,秒級,在于電動機磁感應構造的安全性極限工作能力;
3、較大 電流量(Peak Current) ———較大 工作中電流量,與較大 扭力想相匹配,小于電動機的去磁電流量;
4、較大 持續耗費輸出功率(Max. Continuous Power Loss) ———明確升溫標準和排熱標準下,電動機可持續運作的限制發燙耗損,體現電動機的熱設計水平;
5、較大 速率(Maximum speed) ———在明確供電系統相電壓下的運作速率,在于電動機的反電勢差線數,體現電動機磁感應設計方案的結果;
6、電機力常數(Motor Force Constant) ———電動機的扭力電流量比,企業N/A或KN/A, 體現電動機磁感應設計方案的結果,在某種程度上還可以體現磁感應設計方案水準;
7、反方向感應電動勢(Back EMF) ———電動機反電勢差(指數),企業Vs/m, 體現電動機磁感應設計方案的結果,危害電動機在明確供電系統工作電壓下的運作速率;
8、電機參量(Motor Constant) ———電動機扭力與功能損耗的平方根的比率,企業N/√W,是電動機磁感應設計方案和熱設計水準的綜合性反映;
9、磁場 節徑NN(Magnet Pitch) ————電動機次級線圈永磁材料的磁場間距間距,基礎不體現電機設計水準,控制器需由此由反饋機制屏幕分辨率解算閉環控制需要的電機電工程視角;
10、繞阻電阻器/每相(Resistance per phase)———電動機的相電阻器,一般狀況下得出的通常是線電阻器,即Ph-Ph,與電動機發燙關聯很大,在一定實際意義下能夠 體現磁感應設計方案水準;
11、繞阻電感器/每相(Induction per phase) ———電動機的相電感器,一般狀況下得出的通常是線電感器,即Ph-Ph,與電動機反電勢差有一定關聯,在一定實際意義下能夠 體現磁感應設計方案水準;
12、電氣設備穩態值(Electrical time constant) ———電動機電感器與電阻器的比率,L/R; 來源于:電工技術世家
13、熱特性阻抗(Thermal Resistance) ———與電動機的排熱工作能力相關,體現電動機的排熱設計方案水準;
14、電機吸引力(Motor Attraction Force) ———平臺式有鐵芯構造伺服電機,尤其是稀土永磁式電動機,次極永磁材料對初中級鐵芯的反向誘惑力,一般高過電動機額定值扭力一個量級,立即決策選用伺服電機的勻速直線運動軸的支撐點滑軌的承載力和型號選擇。
伺服電機的型號選擇優選扭力或是速率,隨后看持續耗費輸出功率、傳熱系數和排熱方法和標準等,再度看供電系統工作電壓和電流量,假如對高頻率性有規定也要看電氣設備穩態值。
體現伺服電機特性水準的是扭力穩定性、電動機參量和傳熱系數,但是扭力穩定性指標值大部分生產廠家不一定會立即得出。
電動機的扭力指數一般以負荷率電流量比以標識,例如N/A,Nm/A
反電勢差指數一般用工作電壓速率比以標識,例如V/(m/s),V/(rpm)等
以電動機的機電工程變換公式計算能夠 計算出期間的關聯,實際全過程:
伺服電機的機械設備功率為Pm=F*v =Cm*I*v,在其中Cm為扭力指數,I為電流量,v為電動機運作速率
電動機電氣設備耗費輸出功率中的磁感應轉換輸出功率為:Pe=ε*I=Ce*v*I,在其中Ce為反電勢差指數,v為電動機運作速率, I為電流量
令Pm=Pe,則有Cm*I*v=Ce*v*I,進而能夠 導出來Cm=Ce,為此能夠 標1,這時的 ε 視作為交流電系統軟件的反電勢差;
假如考慮到Pe=3ε*I,即 ε 為反過來電勢差,則能夠 標成3;
假如考慮到Pe=sqrt(3)*ε*I,即 ε 為線反電勢差,則能夠 標成sqrt(3),即1.732;
假如得出的 ε 是幅度值并非有效值,則還必須除sqrt(2),則有1.732/1.414=1.225
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