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伺服電機有幾種控制方式?它們分別是什么?

發(fā)布時間:2021-04-06 10:40
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伺服電機控制方式大家是比較陌生的,伺服電機控制方式可以用模擬量來控制,在不同的場景下,伺服電機的控制方式各有不同,具體也可以根據(jù)要求進行控制,伺服電機到底有幾種控制方式?它們分別是什么?下面小編就帶大家認識一下伺服電機的機種控制方式。

伺服電機控制方式

1、脈沖控制方式

伺服電機脈沖控制主要是靠脈沖總量確定電機位移,脈沖頻率確定電機速度,如果驅(qū)動器接收兩路高速脈沖,通過相位差確定電機旋轉(zhuǎn)方向。

如果兩路高速脈沖一路處于輸出狀態(tài),另一路處于無效狀態(tài),那么一路就是正方向運行,另一方向是負方向運行。

如果驅(qū)動器只需要接收一路脈沖的話,電機正反方向運行都由這一路脈沖信號確定,這種控制方式更簡單。

2、模擬量控制方式

伺服電機速度控制可以選用模擬量控制方式,模擬量值決定電機運行速度,模擬量電壓方式,只需要在控制信號端加入一定大小的電壓,景使用一個電位器即可實現(xiàn)控制。模擬量電流方式,需要對應(yīng)的電流輸出模塊,電流信號抗干擾能力強,可以使用在復(fù)雜的場景。

3、通信控制方式

伺服電機位置控制一般都是通過外部輸入的脈沖頻率,確定轉(zhuǎn)動速度的大小,脈沖個數(shù)確定轉(zhuǎn)動角度,也可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,位置控制模式對速度和位置有嚴格的控制,所以一般應(yīng)用在定位裝置。

伺服電機有三種控制方式,它們分別是脈沖控制方式、模擬量控制方式、通信控制方式,電機的速度、位置、精度對伺服電機的控制方式都有影響,對伺服電機的運行要求越高,就需要對伺服電機進行控制調(diào)整。

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