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使用步進電機的步驟和步進電機速度的計算方法是將數字輸入脈沖轉換為旋轉或線性增量運動的電磁執行元件。輸入步驟角度以增加輸入角度進入脈沖電機旋轉步驟。電動機的總旋轉角度與輸入脈沖的數量成比例，相應的速度取決于輸入脈沖頻率。
使用步進電機以及如何計算步進電機速度通常是機械集成產品的主要組件之一，通常用作定位控制和固定速度控制。步進電機較低，位置高精度，無累積誤差，無需簡單。 CNC機床，包裝機，計算機外圍設備，復印機和傳真機廣泛用于電子機械整合產品。
使用步進電機并選擇步進電機時，選擇步進電機，選擇步進電機時，步進電機的輸出功率大于負載所需的電源。選擇電源步部電機時，首先計算機器系統的負載扭矩，電機的整流符合機械負載并驗證特定邊距。 *。在實際操作期間，各種頻率的負載扭矩必須在矩形頻率特性曲線的范圍內。通常，MJMAX的靜態力矩大，負載力矩大。
步進電機的選擇和步進電機速度的計算方法應在選擇步進電機時匹配步進角度和機械系統，從而可以獲得機床所需的脈沖等同物。在機械透射中，一個以使較小的脈沖等效物是改變負載的引導，另一個可以通過步進電機的細分來完成。但是，該段可以在不改變精度的情況下改變分辨率。精度由電機的獨特特性決定。
選擇步進電機的方法和步進電機速度的計算可以確定選擇電源臺電機，從而應估計機械負載的負載頻率以啟動機械要求的頻率，因此慣性頻率特性步進電機。邊緣創造了高速度的連續工作頻率，以滿足機床速度運動的需要。
要選擇步進電機，需要以下計算：
（1）計算齒輪的減速比。
根據所需的脈沖量，減速比計算如下:
i=（φs）/（360.Δ（1-1）φ-步驟電機每個（O /脈沖）
s ---螺旋槳螺距（mm）
δ-（mm/pulse）
（2）計算工作臺，螺釘和齒輪以轉換電機軸的慣性JT。
JT=J1 +（1/I2）[（J2 + JS）+ G（S /2π）2） （1-2）
JT的慣性---電機軸（kg.cm.s2）（kg.cm.s2）
J1，J2 - 齒輪慣性（kg.cm.s2）
JS。 ----螺絲慣性（kg.cm.s2） W ---工作臺重量（n）
S ---螺旋槳螺距（cm）
（3）電機輸出總扭矩M的計算
m=ma + mf + mt。 （1-3）
MA=（JM + JT）.n/T×1.02×10×2（1-4）
馬 - 摩托車，加速扭矩（n.m）
JM，JT ---電機自己的慣性和負載慣量（kg.cm.s2）
n ---電機所需的速度（r/min）
T ---電機升壓時間
MF=（U.W.S）/（2πη）×10×2（1-5）
MF ---帶有電動機的肋（n.m）導游
U - 分類系數
η-傳輸效率
mt=（pt.s）/（2πη）×10×2（1-6）
MT切割力被轉換為電動機扭矩（n.m）。
Pt ---切割力（n）
（4）開始加載頻率估計。 CNC系統用負載扭矩和慣性控制電動機的起始頻率，估計公式
FQ=FQ0 [（1-（MF + MT））/mL]÷（1 + JT/JM）] 1/2（1-7）
FQ ---啟動頻率（Hz）
FQ0--開始頻率
ML ---電動機輸出扭矩通過啟動頻率（n.m）以整流整流確定
如果無法準確確定加載參數，則可以估計按下FQ=1/2FQ0。
（5）頻率計算和增加的操作時間。因為電機的輸出扭矩隨著頻率的增加而減小，所以頻率高 必須驅動矩形頻率特性的輸出扭矩，并且必須具有足夠的余量。
（6）扭矩路和靜態時刻mmax。負載扭矩可以從公式（1-5）和（1-6）計算。當電動機處于供應速度時，由矩形頻率特性確定的電動機輸出扭矩大于MF和MT的總和。有余量。通常，MF和MT（0.2至0.4）的總和必須小于MMAX。
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