本文主要提供一種在步進電機中增加動態扭矩的方法。增加轉矩時的解決方案因速度而異。解決方案在于步進電動機和驅動電路。

1、步進電機在低速時添加轉矩的辦法1）選擇步進角小的步進電動機，在低速時，轉矩會根據轉子齒數增加。要獲得高扭矩，請選擇步進角小的步進電機。如果HB型轉子的齒數為50，則增加了永磁體的漏磁通量，但是當齒數由于比例步長而小于100時，這是有用的。三相HB型步進電機從1.2（50個轉子）更改為0.6（100個轉子）。它增加了低速轉矩的1.4到1.8倍。

2）雙極連接3）效率可以提高一倍。在市場上購買兩相單極或雙極步進電機很容易，但是陽極驅動功率管比單極要多。

2、步進電機在高速時添加轉矩的辦法1）通過減少玩家人數來減少L。在電動機制造商的標準產品中，當電感L較小時，額定電流會增加。圖8.1是兩相HB型步進電動機具有相同的低速輸入并且繞組數改變時的速度-轉矩特性的比較。在高速下，額定電流越高（相同的安培數轉數，更少的轉數），電機轉矩就越大（電機為兩相，HB型，。

3.8、56mm和54mm長）。

2）永磁體的磁通量必須小到在產假期間永磁體不能減小的程度，增加氣隙以減少高速時的反電動勢，增加電流以增加轉矩并改變速度。 -從低速到高速的轉矩特性直線上的轉矩提高了，并且相應的頻率也增加了。

3）選擇每個步進電機。

3、步進電機高速運行時，在驅動電路方面進步轉矩的辦法1）增加驅動電流的電壓。為了在高速下保持高轉矩，必須使斬波器在恒定電流狀態下工作而不改變電流。您只能增加脈沖頻率以使電流恒定。當步進電動機的初始速度由于電壓限制而達到恒定的高速時，它只能以恒定的電壓狀態運行，而增加輸入電壓可以繼續以恒定的電流狀態以高速運行。

隨著輸入電壓的增加，它可以在恒定電流條件下繼續高速運行，從而提高了高速轉矩。

2）斷開驅動電路時，請降低線圈電流。當功率管關閉時，由于大的電流變化率，在線圈中會產生非常大的感應電壓，并且功率管很危險。可能會導致故障。。