可以按照以下方法檢查和確認(rèn)如何確定伺服電機(jī)的溫升是否正常。

1.您是否正在使用它進(jìn)行連續(xù)操作？伺服電機(jī)的特性不適用于連續(xù)運(yùn)行，在這種情況下，使用中溫度必須更高。仔細(xì)檢查機(jī)構(gòu)的要求，然后重新評(píng)估所用的電動(dòng)機(jī)。

2.檢查機(jī)械操作的頻率和持續(xù)時(shí)間。如果停止和移動(dòng)操作頻率太高，則脈沖輸入可能會(huì)在短時(shí)間內(nèi)停止，并在電流下降之前重新激活，因此此時(shí)的溫度升高應(yīng)更高。好能夠減少工作頻率以改善溫升問(wèn)題。

3.可以通過(guò)減小RUN電流來(lái)改善這種情況嗎？如果扭矩足夠大，則可以通過(guò)減小驅(qū)動(dòng)器的RUN電流來(lái)有效地降低溫度升高。但是，如果由于扭矩而需要使用較大的電流，則好用高端電動(dòng)機(jī)代替電動(dòng)機(jī)，然后降低電流以改善溫升問(wèn)題。

4.可以通過(guò)減小停止電流來(lái)改善這種情況嗎？當(dāng)保持力足夠時(shí)，減小驅(qū)動(dòng)器的停止電流會(huì)有效地減小電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的溫度升高。但是，如果由于保持功率而需要使用較大的STOP電流，建議用較高水平的電動(dòng)機(jī)替換電動(dòng)機(jī)，然后降低電流以改善溫升問(wèn)題。

5.環(huán)境溫度是多少？太高了嗎？電動(dòng)機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電動(dòng)機(jī)溫度升高，因此，當(dāng)環(huán)境溫度較高時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫度也會(huì)升高。建議安裝冷卻面板或冷卻風(fēng)扇以幫助散熱。 6.檢查電機(jī)末端的接線是否正確。不正確的相位連接會(huì)導(dǎo)致抖動(dòng)和溫度上升問(wèn)題，從而導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行。

如果由于上述原因沒(méi)有問(wèn)題，在這種情況下，電動(dòng)機(jī)的溫度是正常的并且沒(méi)有過(guò)熱，因此請(qǐng)直接用溫度計(jì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的溫度。。