永磁體伺服電機具有3個水平和接地。一些標準的伺服電動機具有電抗性設備，例如增量編碼器（包括霍爾傳感器），絕對編碼器或求解器。反作用電纜可以是電動機電源電纜的一部分，并且可以與電動機電源電纜分開。如果電機連接到伺服驅動器，請關閉驅動器電源。

按照制造商的建議獲取驅動器耗散電壓的時間。斷開電動機與驅動器和地線的連接。 （測試后，請注意測試。）這些標準的線比響應線大。無需從驅動器上斷開反應線。使用OHMSwatch查看3個電動機相（1-2、2-3、1-3）之間的電阻。

不同的制造商使用不同的標題（UVW，XYZ，1-2-3，ABC）作為電機步進，但這對于此測試而言是令人尷尬的。這些是電機級之間的相同電阻。典型值小于20歐姆。還要注意電動機與地面之間的電阻。這些應該測量無限的阻力。

如果電動機短路（接近零電阻）或接地，則將更換或修理電動機。在這種情況下，伺服驅動器可能會出現問題。您可以看到伺服驅動器。如果這是新的數字驅動器，則會看到錯誤日志。年齡較大的駕駛員可能會遇到可能表示電動機問題，過電流/橋/I2T問題或其他問題的問題。

電機短路了嗎？通常，如果伺服電機卡在機器中，則流過特定電機的電流大于其他兩個步驟，并在其他兩個步驟之前短路。 可以減小驅動器中的電流，以防止將來出現電動機過電流。我們幾乎所有的電動機都裝有熱敏開關或熱敏電阻，當電動機變熱時，它將斷開連接并有助于防止電動機過電流。

確保驅動器已連接。派克驅動器和電纜的標準設備。此外，驅動器連續監測流過電動機的連續電流和峰值電流，并將其限制在電動機的額定值之內。但是，如果在驅動器中重置了控制電源，并且電動機冷卻到足以允許進行熱打開和關閉的程度，則維護功能可能會受到損害，否則維護功能可能會受到損害。

使用螺絲刀控制電源或保持電源處于活動狀態，以防止過電流。如果使用電動機的熱敏開關固定電動機，則將驅動器的峰值電流限制為電動機連續電流額定值的兩倍。電機額定電流基于假定的環境溫度。如果環境溫度很高，則必須降低電流。

電機的所有三相都短路了嗎？伺服電機的所有三相都短路了的情況很少。在這種情況下，當電動機運行時，驅動器在所有三相中都汲取了過多的電流。確保驅動器的電動機設備正確，并且當前設置符合電動機的額定值。根據電動機的額定電流檢查電動機的環境溫度。

如果環境溫度較高，則必須降低電動機的額定值并調整驅動器電流設置。否則，您需要對電動機（風扇或鼓風機，冷卻板或更大的散熱器）進行冷卻。。