工業機器人的控制系統和自動化產品主要包括伺服電機，減速器，控制器和傳感器。作為工業自動化的重要組成部分，伺服系統主要用于精確跟蹤或復制特定過程的反饋控制系統。伺服系統是一種自動控制系統，可以輸出受控量的物體的位置，方向，狀態等，并可以跟蹤輸入物體的任何變化。根據執行器的不同，伺服系統分為液壓伺服系統，電動伺服系統和氣動伺服系統。

伺服系統廣泛用于機床，紡織品，印刷和包裝機械等領域。同時，隨著近年來工業機器人，電子制造設備等行業的快速發展，伺服系統的應用規模也將加速新興產業的發展。當前，機器人的關節驅動與伺服系統是分不開的，關節越多，機器人的靈活性和準確性就越高，并且要使用的伺服電動機數量也就越多。機器人對伺服系統有更高的要求，必須滿足快速響應，高啟動轉矩，大動態轉矩與慣性比以及較寬的速度調節范圍的要求。

它在機器人的主體上應該小而輕。需要重量，加減速操作，高可靠性和穩定性。當前，大多數工業機器人都使用交流伺服系統。除減速器外，伺服系統的成本多占工業機器人的24％。隨著近來工業自動化水平的提高和機器人技術的普及，隨著機器人銷量的不斷增加，伺服系統的數量將增加。

根據中國機器人產業聯盟的統計，去年家用工業機器人的銷量持續增長，全年共售出22257臺，比上年增長31.3％。其中，韓國的多關節機器人銷量超過6,000臺，比上年增長71.7％，占家用工業機器人總銷量的27.4％，比上年增長6.4％。

前一年。工廠物流機器人銷量突破1,700臺，同比增長2.6％，同比增長93.7％。坐標機器人仍然是家用工業機器人的主要模型，去年的銷量約為10,600臺，占機器人總銷量的47.6％。在市場份額方面，目前國外伺服公司在我國的市場份額已達到75％。

其中，日本品牌占50％，歐美品牌占25％。本土品牌僅占據約20％的市場份額。目前，韓國的低成本伺服系統已經批量生產，但是高端伺服系統尚未能夠商業化和批量生產，而國內對精密伺服電機控制系統的需求主要取決于進口。隨著機器人產業扶持政策的推進和國內伺服技術的不斷改進，韓國伺服系統的進口替代速度將加快。。