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步進電機的程序設計(特種步進電機)

發布時間:2021-03-11 13:00
2361次

一個很好的例子是IBM開發的三相磁阻線性步進電機,可用于移動行式打印機的筆架。這種電動機的原理結構如圖1所示。它主要由定子和動子(例如轉子)和相應的零件組成。定子具有齒條,齒條具有由磁性材料制成的矩形齒。圖1顯示了四相混合式步進電動機。它疊加在沿圓周方向延伸并固定到相應框架的截面模型上。動子由一組E形堆疊的鐵芯組成,線圈纏繞在E形動子的鐵芯柱上。定子和動子具有相同的鋸齒和槽口尺寸。但是,動子E形鐵芯的三列齒的中心線必須錯開齒距的1/3。圖1中的工作原理類似于旋轉磁阻步進電機的原理。當電流順序提供給E形鐵芯的繞組時,動子產生步進運動。例如,如果通電順序為A-B-C-A .則動子向左移動;如果通電序列為A-C-B-A .則動子向右移動。

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圖1四相混合式步進電動機的剖視圖

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