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步進(jìn)電機(jī)有幾種(反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生及功率角)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-11 12:00
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轉(zhuǎn)子是非永磁體,是凸極磁體(例如純鐵或硅鋼片),如果未磁化,則與凸極發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子相同。在上一篇文章中,介紹了PM型永磁步進(jìn)電機(jī)的圓柱轉(zhuǎn)子,從定子磁極到轉(zhuǎn)子的磁阻在轉(zhuǎn)子的任何位置都是相同的,并且不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。如下圖所示,VR型步進(jìn)電機(jī)的凸極轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。

VR型反應(yīng)式可變磁阻步進(jìn)電機(jī)

上圖顯示了VR型步進(jìn)電機(jī)(和可變磁阻電抗步進(jìn)電機(jī))。外部定子磁極以n0的速度旋轉(zhuǎn),電磁力產(chǎn)生吸引力以平衡負(fù)載扭矩。角度δ起作用。根據(jù)電磁原理,由電磁吸引力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T2使轉(zhuǎn)子沿磁阻減小的方向運(yùn)動(dòng)。如圖所示,假設(shè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩為正,而順時(shí)針轉(zhuǎn)矩為負(fù),則關(guān)系為:

當(dāng)δ=0時(shí),當(dāng)T2=0π/2>δ> 0時(shí),當(dāng)T2>0δ=π/2時(shí),當(dāng)T2=0π>δ>π/2時(shí),當(dāng)T2 <0δ=π時(shí),T2=0

這些T2和δ之間的關(guān)系為正弦,如下圖所示。表達(dá)式如下:

T2=Tm2sin2δ

該轉(zhuǎn)矩由凸極轉(zhuǎn)子產(chǎn)生,稱為磁阻轉(zhuǎn)矩,其變化周期為T1周期的1/2。

VR型反應(yīng)式可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載角

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