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增量式編碼器輸出形式(增量式編碼器使用方法)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-10 09:40
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增量編碼器直接使用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,B和Z相。兩組脈沖A和B之間的相位差為90°,因此可以輕松判斷旋轉(zhuǎn)方向,但是在Z相中,每旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖用于定位參考點(diǎn)。具有原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,平均機(jī)械壽命達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適用于長(zhǎng)距離傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是它不能輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。

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1.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器具有不同的分辨率,該分辨率由每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)衡量。數(shù)字范圍從6到5400或更多。脈沖越多,分辨率越高。一個(gè)重要的理由。

2.增量編碼器通常發(fā)送A,B和Z,通常為T(mén)TL電平,前面為A脈沖,后面為B脈沖,A度為90度,B脈沖差,每轉(zhuǎn)一個(gè)Z脈沖。參考機(jī)械零位置。通常,A用于引導(dǎo)B或B用于引導(dǎo)A確定方向。我們的增量編碼器將編碼器在軸端的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)定義為正向旋轉(zhuǎn),A的讀數(shù)B為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。旋轉(zhuǎn)反向B超前。 A是90°。根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明,也存在差異。

3.如果使用PLC收集數(shù)據(jù),則可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。可以使用工業(yè)計(jì)算機(jī)來(lái)收集數(shù)據(jù)并選擇高速計(jì)數(shù)板。使用單片機(jī)收集數(shù)據(jù)。好選擇。帶光電耦合器的輸入端口。

4.對(duì)于B脈沖,我們建議使用正向(正向)脈沖;對(duì)于A脈沖,我們建議使用反向(反向)脈沖,以及Z零脈沖。

5.在電子設(shè)備上設(shè)置計(jì)數(shù)堆棧。

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