轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=旋轉(zhuǎn)半徑*質(zhì)量

低慣性是指電動(dòng)機(jī)相對(duì)平坦且較長(zhǎng)，主軸慣性較小，并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)在高頻下重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣性較小且熱量較少。因此，低慣性電動(dòng)機(jī)適合于高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)。但是，典型扭矩相對(duì)較小。具有高慣性的伺服電動(dòng)機(jī)相對(duì)較厚且具有大扭矩，因此它們適用于具有高扭矩但不能快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況。轉(zhuǎn)向高速停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器必須產(chǎn)生較大的反向驅(qū)動(dòng)電壓才能停止這種較大的慣性，并且熱量會(huì)變得非常大。

慣性矩是對(duì)繞軸旋轉(zhuǎn)的剛體的慣性的量度，慣性矩是表示剛體的旋轉(zhuǎn)慣性的大小的物理量。這與身體的質(zhì)量及其圍繞旋轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量分布有關(guān)。 （剛體是指在理想狀態(tài)下不會(huì)發(fā)生變化的物體。）選擇時(shí)，要滿足電機(jī)的慣性，這也是伺服電機(jī)的重要指標(biāo)。它是指伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性，對(duì)于電機(jī)的加速和減速非常重要。如果慣性不匹配，則電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)將變得非常不穩(wěn)定。

通常，小型慣性電動(dòng)機(jī)具有良好的制動(dòng)性能，對(duì)啟動(dòng)，加速和停止的快速響應(yīng)以及出色的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它適用于輕載，高速定位的情況，例如某些對(duì)準(zhǔn)。高速定位機(jī)制。中型到大型慣性電動(dòng)機(jī)適用于大負(fù)載和高穩(wěn)定性要求，例如某些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和某些機(jī)床行業(yè)。

選擇負(fù)載較大或加速度特性相對(duì)較大和較小的慣性電機(jī)可能會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞電機(jī)軸。您需要根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等進(jìn)行選擇。一般選型手冊(cè)中包含相關(guān)的能量計(jì)算公式。

為了控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)，佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比，值不能超過5倍。負(fù)載可以通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)來(lái)施加。

慣性與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性之比接近1或更小。如果負(fù)載慣量很大，并且機(jī)械設(shè)計(jì)不能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于5倍，則可以使用電機(jī)慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。具有高慣量的電機(jī)需要更大的驅(qū)動(dòng)能力才能實(shí)現(xiàn)特定的響應(yīng)。