要了解兩者之間的區(qū)別，您需要深入了解每個對象。首先了解其工作原理步進電機的工作原理是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機在設定方向上以固定角度旋轉(zhuǎn)，并以固定角度逐步執(zhí)行其旋轉(zhuǎn)。可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，以達到位移控制的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電產(chǎn)生電磁場，轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。電機將信號反饋給驅(qū)動器，比較目標值并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率。

首先，步進電機和伺服電機的控制方法不同。步進電機控制脈沖數(shù)以控制旋轉(zhuǎn)角度。一個脈沖對應于步距角，但是沒有反饋信號，而電動機則有。不知道具體的運動位置的位置精度不夠高。伺服電機還控制脈沖數(shù)。伺服電機每次旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)送相應數(shù)量的脈沖。同時，驅(qū)動器接收反饋信號，并將其與從伺服器接收的脈沖進行比較。馬達，因此您可以看到系統(tǒng)已將其發(fā)送出去。向伺服電機提供多少個脈沖，以及同時接收多少個脈沖，它可以非常精確地控制電機的旋轉(zhuǎn)。精確位置可以達到0.001mm。

其次，具有不同過載能力的步進電動機通常不具有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以Pilz AC伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能。轉(zhuǎn)矩是標稱轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服啟動時慣性負載的慣性矩。由于步進電機不具有這些過載功能，因此在某些工作情況下它們無法與步進電機一起使用。

第三，速度響應性能是不同的。步進電機從固定速度加速到工作速度（通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200到400毫秒。 AC伺服系統(tǒng)的加速性能更好，以Pilz AC伺服電機為例，從靜止狀態(tài)加速到額定速度3000 r/min。它只需要幾毫秒的時間，可用于需要快速啟動和停止以及高定位精度的控制情況。