伺服在自動化設(shè)備的組成中占據(jù)重要位置。伺服器在額定速度范圍內(nèi)，這是恒定轉(zhuǎn)矩輸出。還提供各種反饋調(diào)整，以確保伺服器的運行精度和輸出扭矩精度。功能齊全的伺服控制器具有3種控制模式，每種控制模式都有不同的控制方法，如何在不同的控制模式下接線和調(diào)試參數(shù)？

1：位置控制模式，這是常用的伺服控制模式。您可以使用伺服控制器來控制伺服器，以控制伺服器移動到其他工作位置。為了滿足控制要求，您需要：了解硬件接線及其參數(shù)的調(diào)試。

位置控制接線圖

根據(jù)接線圖，您可以看到伺服器功能強大，具有許多引腳和許多功能。但是，您只能根據(jù)需要連接一些引腳。 （引腳7應(yīng)連接到12?24v，引腳41和引腳29應(yīng)通過短路連接到0v。）然后，如果使用PLC控制伺服，則引腳3、4、5、6連接時，引腳3和5必須將其短路至24v，并且在串聯(lián)連接2KΩ電阻器后，將引腳4和6連接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子。使用引腳1、4、2、6時，您無需連接電阻器。那么，連接導(dǎo)線后需要更改伺服的哪些參數(shù)？

調(diào)整位置控制參數(shù)

有關(guān)參數(shù)設(shè)置，朋友可以參考伺服的綜合手冊。

2：速度控制模式，此模式使用較少，該模式下伺服控制器的功能與變頻器相同，該變頻器可以模擬量控制伺服器的運行速度。硬件接線圖如下。如下圖所示。

速度控制接線圖

在此控制模式下（引腳7應(yīng)該連接到12?24v，引腳41和引腳29應(yīng)該短路到0v。）0?10v電壓可以連接到14。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，引腳15可以通過將電壓從0v更改為10v來控制電動機的驅(qū)動速度。需要注意的一件事是，您可以將電壓更改為0v以停止電動機。通常情況下，模擬量并不完全為零，因此您可以控制引腳26，并打開引腳26來停止伺服。要使用此功能，您需要設(shè)置Pr315，將該值更改為1，然后將其保存到驅(qū)動器中。

速度控制模式參數(shù)設(shè)置

這些參數(shù)的設(shè)置方法應(yīng)根據(jù)您朋友的特定用途來設(shè)置，您的朋友可以參考用戶手冊。上面有更詳細的參數(shù)說明。

3：力矩控制模式，編輯器上有一篇專門介紹轉(zhuǎn)矩的使用的文章，因此在這里，編輯器使用以前的接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖作為朋友參考。有關(guān)具體用法，請參閱以下內(nèi)容。編輯哦，使用談話文章。

轉(zhuǎn)矩控制接線圖

轉(zhuǎn)矩控制模式的參數(shù)設(shè)置